Geboren am 17. Juli 1934 in Döbeln (Sachsen), hat Kirsch Geschichte und Philosophiein Halle und Jena studiert. 1958 wurde er aus der SED ausgeschlossen und arbeitete anschließend in der Druck- und Chemieindustrie als Hilfsarbeiter sowie in der Landwirtschaft. Ab 1960 veröffentlichte er erste Gedichte und studierte von 1963 bis 1965 am Literaturinstitut in Leipzig.
Nach Querelen um seine Komödie "Heinrich Schlaghands Höllenfahrt" wurde er 1973 zum zweiten Mal aus der SED ausgeschlossen. 1990 wurde Kirsch Präsident des DDR-Schriftstellerverbands und Mitglied der Akademie der Künste; außerdem gehörte er der Sächsischen Akademie der Künste an. Seine Werke erschienen und erscheinen im Eulenspiegel Verlag.
